Module capteur infrarouge d’évitement d’obstacle

Ce capteur utilise une paire émetteur / récepteur infrarouge pour détecter les obstacles devant lui.Le module est composé  d’une minuterie 555 qui est utilisée pour piloter la LED IR. Il existe deux potentiomètres à un tour pour régler la fréquence et le rapport cyclique de la minuterie 555.